Das poppt auf, wenn die Entwicklerwerkzeuge, auch mit Strg + Shift + I im TB gestartet werden.
Wenn man sich öfter in den Entwickler-Werkzeugkasten begibt und sich diese automatische Popup-Warnung ersparen will, kann man sie in den erweiterten Einstellungen (about:config) deaktivieren:
die Einstellung devtools.debugger.prompt-connection suchen und ihren Wert auf "false" ändern.