Bei mir klappte es, nachdem ich in about:config "calendar.google.enableEmailInvitations" auf true geändert habe. Dann konnte ich eine E-Mail Adresse in den Eigenschaften des Kalenders (rechtsklick auf den Kalender) hinterlegen und kann jetzt aus den Mails heraus akzeptieren. Vielleicht hilft das ja jemandem weiter.